1.最后，构建香烟条包端面透明纸损伤图像的在线检测系统，利用实际采集到的图像对两个准则进行验证，结果表明了两种算法的有效性和鲁棒性。

2.对存在参数摄动的二自由度机械臂进行鲁棒控制器设计的结果表明，所提出的方法是有效的。

3.（47）论文中给出了控制器之所以会失去鲁棒性，是因为弱阻尼模态增大了互质因子摄动的范数，从而缩小了模型的实际允许摄动范围。

4.基于量化的水印算法在有加性噪声攻击的情况下可以达到信道容量，然而对线性时不变滤波攻击没有鲁棒性。

5.提出了一种新的非线性鲁棒渐近状态观测器设计方案，证明了状态观测误差的指数渐近收敛性。

6.（65）仿真结果表明，所设计的UPFC阻尼控制器不仅对单机无穷大系统有很好的系统鲁棒性，对四机两区域系统也有很好的阻尼控制效果。

7.（3）还对飞行控制的多回路控制系统的鲁棒性进行了研究。

8.本文研究了多输入多输出系统的鲁棒稳定性和鲁棒对角优势的关系。

9.然后研究了系统在某一频段内鲁棒对角优势的实现问题。

10.（30）另外，基于所提出的估计器，本文设计了不依赖非线性系统模型的高阶微分反馈控制器。该控制器稳定性好，鲁棒性强。

11.（17）仿真结果表明，在系统存在有界的不确定参数和随机干扰时，可以获得满意的鲁棒性和精确性。

12.在较弱的条件下得到了较小的残差集，从而提高了控制系统的鲁棒性。

13.传统上都采用“乘加算术”实现正交变换，鲁棒性差。

14.为减少语音识别中声学模型的参数量，提高参数训练的鲁棒性，提出了一种基于升值法模糊聚类的异音混合共享模型。

15.因此本文着重研究了与文本无关的说话人确认系统，从参数级、模型级、系统级三个方面加强了系统的信道鲁棒性。

16.（86）通过对非线性系统的不同区域描述，将复杂的非线性问题转化为多个区间鲁棒稳定性问题。

17.（93）利用极大似然反褶积提取鲁棒性地震子波的方法进行了研究，并讨论了极大似然反褶积的稳健性。

18.设计了用于冷轧机的轧辊偏心补偿的鲁棒重复控制器。

19.论文中给出了控制器之所以会失去鲁棒性，是因为弱阻尼模态增大了互质因子摄动的范数，从而缩小了模型的实际允许摄动范围。

20.实验结果表明，这两种方法提高了说话人确认系统在多信道条件下的鲁棒性。

21.（39）在较弱的条件下得到了较小的残差集，从而提高了控制系统的鲁棒性。

22.通过对非线性系统的不同区域描述，将复杂的非线性问题转化为多个区间鲁棒稳定性问题。

23.（98）利用矩阵不等式技巧，得到了一个新的具非线性时变扰动的不确定多状态时滞系统的鲁棒稳定性判据。

24.讨论了结构不确定性线性系统传递函数矩阵的鲁棒对角优势问题[造 句 网]。

25.采用基于扩散技术，先验知识和主动轮廓模型的图像处理方法完成脑部边缘的提取，实验证明具有很好的自动性和鲁棒性。

26.针对同时存在网络时延和数据包丢失的网络环境，研究了一类非线性网络控制系统的鲁棒故障检测问题。

27.实验表明该方法水印隐藏性好，鲁棒性较好，抵抗放缩和局部攻击有很好的表现。

28.在空天信息网络中，由于其特殊的空间位置，要求终端及接入设备之间的通信协议具有一定的鲁棒性。

29.该方法可进一步扩展到解决鲁棒控制问题。

30.该算法将鲁棒对角优势和遗传算法相结合，综合考虑各摄动系统的关联性，搜寻最优的鲁棒解耦控制器。

31.（32）结果表明，神经元PID控制较常规PID控制具有更好的鲁棒性，更适合用于变频空调系统的控制中。

32.（61）基于量化的水印算法在有加性噪声攻击的情况下可以达到信道容量，然而对线性时不变滤波攻击没有鲁棒性。

33.仿真实验结果证明了该方案比符号相关检测器具有更好的鲁棒性。

34.（55）对存在参数摄动的二自由度机械臂进行鲁棒控制器设计的结果表明，所提出的方法是有效的。

35.提出了一种单入单出系统预测控制鲁棒稳定性判据工程概念清晰，简单实用。

36.经现场实验证明，研制的智慧测控系统具有良好的稳定性、鲁棒性、灵活性。

37.（79）在基于振荡器的方法中，有效地增加了电阻热噪声以提高相位抖动，并引入了带隙基准，提高了系统的鲁棒系。

38.（21）针对电阻炉温度被控对象的纯滞后特性，设计了内模PID鲁棒控制器。

39.仿真结果表明，在系统存在有界的不确定参数和随机干扰时，可以获得满意的鲁棒性和精确性。

40.（56）在采用一个鲁棒性匹配误差映射函数的基础上，使用一种类牛顿法的迭代优化方法实现了基于仿射模型的图像目标跟踪算法。

41.在此基础上，针对系统中机械手相关参数不能精确确定但误差范围可以确定的情况，设计了空间机器人末端抓手相对轨迹运动的变结构鲁棒控制方案。

42.结果表明，神经模糊控制器不仅具有令人满意的静、动态性能，而且具有很强的鲁棒性和自适应性。

43.定义了代谢基因型、代谢显型、代谢冗余和鲁棒性的基本概念，并给出了它们使用的例子。

44.研究线性时变不确定离散系统的输出反馈鲁棒镇定问题。

45.还对飞行控制的多回路控制系统的鲁棒性进行了研究。

46.本文针对这种情况，并从实时应用的角度出发，提出一种鲁棒的基于互信息的实时立体匹配算法。

47.（14）系统的动态性能和鲁棒性可以通过调节滤波时间常数进行平衡。

48.（66）将非线性鲁棒控制理论应用于多机电力系统的汽轮调速控制系统。

49.理论分析与实验均能证明与经典的数字计算机控制相比，模糊控制具有响应速度快、抗干扰能力强以及鲁棒性好等优点。

50.（90）针对同时存在网络时延和数据包丢失的网络环境，研究了一类非线性网络控制系统的鲁棒故障检测问题。