1.鲁棒性强、估计精度高等优点。通过拖曳阵和体积阵的仿真实验，验证了所提出方法的有效性和正确性。

2.模型级、系统级三个方面加强了系统的信道鲁棒性。

3.（65）仿真结果表明，所设计的UPFC阻尼控制器不仅对单机无穷大系统有很好的系统鲁棒性，对四机两区域系统也有很好的阻尼控制效果。

4.实验结果表明水印是不可察觉的，经过JPEG有损压缩、低通与中值滤波、剪切等图像处理操作后仍是鲁棒的。

5.樊晓平，年晓红，年晓红讨论了具有时滞的非线性不确定鲁里叶控制系统的鲁棒绝对稳定性问题。

6.（94）这种方法建立在一种改进的控制结构基础上，综合了鲁棒控制和最优控制的优点加以实现。

7.应用这种数字鲁棒控制器，闭环系统可具有大时变时滞鲁棒镇定性，且完全抑制定值负载干扰。

8.（43）采用基于扩散技术，先验知识和主动轮廓模型的图像处理方法完成脑部边缘的提取，实验证明具有很好的自动性和鲁棒性。

9.（56）在采用一个鲁棒性匹配误差映射函数的基础上，使用一种类牛顿法的迭代优化方法实现了基于仿射模型的图像目标跟踪算法。

10.（99）对永磁直线电机伺服系统提出非线性L2鲁棒控制。

11.（104）给出了一种时间滞后系统的鲁棒控制方法。

12.（59）鲁棒控制是控制理论研究领域的一个重要课题。

13.利用结构隐藏法隐藏汉字内码非常适合于易碎水印，利用关系隐藏法隐藏图象信息非常适合于鲁棒水印。

14.系统的动态性能和鲁棒性可以通过调节滤波时间常数进行平衡。

15.该算法基于等加速度模型，根据对象增益的历史变化趋势预估增益的大小，并在线调整对象模型和控制器的参数，从而降低模型与对象的失配程度，起到提高控制系统鲁棒性的作用。

16.（31）由于模型中存在参数的不确定性，利用定量反馈理论原理，设计了变速器输入轴速度鲁棒控制系统。

17.（83）然后研究了系统在某一频段内鲁棒对角优势的实现问题。

18.（20）仿真实验结果证明了该方案比符号相关检测器具有更好的鲁棒性。

19.本文研究了利用常数补偿器实现鲁棒对角优势的问题。

20.提出双位置环直线伺服同步系统鲁棒控制方案。

21.（58）设计了用于冷轧机的轧辊偏心补偿的鲁棒重复控制器。

22.（22）实验结果表明，改进的标定方法具有更快的检测速度，稳定性好，鲁棒性高，使传统相机标定过程实现了自动化。

23.（23）尽管近些年来立体匹配算法已经有了很大的进展，但是到目前为止还没有一种鲁棒的匹配算法可以适应于各种环境。

24.该算法将鲁棒对角优势和遗传算法相结合，综合考虑各摄动系统的关联性，搜寻最优的鲁棒解耦控制器。

25.（30）另外，基于所提出的估计器，本文设计了不依赖非线性系统模型的高阶微分反馈控制器。该控制器稳定性好，鲁棒性强。

26.仿真结果表明，该方案鲁棒性强、动态过程同步误差小。

27.首先给出了系统在某一点处实现鲁棒对角优势的条件。

28.（55）对存在参数摄动的二自由度机械臂进行鲁棒控制器设计的结果表明，所提出的方法是有效的。

29.实验结果表明，该算法能很好地抑制立体图像对间的亮度差异，具有很好的实时性与鲁棒性。

30.因此本文着重研究了与文本无关的说话人确认系统，从参数级、模型级、系统级三个方面加强了系统的信道鲁棒性。

31.为了提高噪声环境下语音端点检测的鲁棒性，介绍了一种基于多带谱相减的语音端点检测算法。

32.本文用复变函数理论，证明了摄动系统为鲁棒对角优势，则系统一定是鲁棒稳定这个一般性结论。

33.并且,给出了时滞相关的鲁棒耗散的状态反馈控制器.

34.本课题主要研究基于模糊控制方法的非线性时滞系统鲁棒控制。

35.并在此基础上，对三种学习控制算法的收敛性和对应学习律下系统的鲁棒性进行了仿真分析。

36.（67）研究线性时变不确定离散系统的输出反馈鲁棒镇定问题。

37.讨论了鲁棒设计与可靠性工程的基本关系。

38.（71）该方法无须求解函数灵敏度，在保证拟合精度的前提下，能光滑响应并最大程度减少精确分析计算量，分析前翼子板回弹补偿优化设计实例，证明其具有很高的精度和鲁棒性。

39.（63）实验结果表明，该算法具有较强的处理局部自遮挡问题能力，对3D人手模型的不精确性也具有更好的鲁棒性。

40.（66）将非线性鲁棒控制理论应用于多机电力系统的汽轮调速控制系统。

41.给出了一种时间滞后系统的鲁棒控制方法。

42.由于模型中存在参数的不确定性，利用定量反馈理论原理，设计了变速器输入轴速度鲁棒控制系统。

43.（87）通过融合进随机采样最小子集型鲁棒估计技术，我们进一步开发出仿射参数的无对应性鲁棒精确复原算法。

44.（32）结果表明，神经元PID控制较常规PID控制具有更好的鲁棒性，更适合用于变频空调系统的控制中。

45.本文研究了区间系统的主动攻击水雷纵向运动模型的鲁棒控制问题。

46.经现场实验证明，研制的智能测控系统具有良好的稳定性、鲁棒性、灵活性。

47.设计了用于冷轧机的轧辊偏心补偿的鲁棒重复控制器。

48.仿真结果表明DMC控制用于常压塔控制效果好，鲁棒性强。

49.（8）处理混合整数最优化和鲁棒离散最优化。

50.为了提高一类电机泵阀并联式飞机机载作动系统的鲁棒性,设计了一种模糊变结构控制方法.